陕西化企向资源深度转化要效益

博士答辩当天，刘聪得到了入选的好消息。

生物铸造工厂是生物设计与合成的自动化设施。在信息技术的助力下，实现设计和生产流程的智能化、自动化，能大大促进合成生物研发效率的提升。

但在采用噬菌体疗法并联合抗生素治疗后，患者体内感染的多重耐药菌被成功清除掉。如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的来源，并自负版权等法律责任。以前用酵母生产青蒿素，一个菌株需要十年十亿美元，如今只需要一年半到两年，并且研发费用可以降低90%左右。刘陈立告诉记者，现在我们可以把二氧化碳变成葡萄糖分子，那么化学品材料、燃料也许都能走得通了。我们希望不管是在设备上还是工艺上都是颠覆性的。

如果能够实现理性设计，即设计出来的东西就是我们想要的，这样可以大大加速合成生物学方面的一些进展他表示，目前研究存在一个很大瓶颈，就是缺乏相适应的生产设备和工艺。种八喜说，相信未来它也能够用于复杂地形的救援工作。

在不断的观察和思考中，他灵机一动，蜈蚣机器人有这么多腿，是否不再需要传感器？不必精确计算前方障碍物的大小、距离？ 这天，导师给种八喜推荐了一本书——《信息论概述》。作为生物医学工程学的博士，种八喜的妻子对信息论颇有研究。为了验证蜈蚣机器人的运动性能，研究团队建造起复杂地形模型，通过不断增加腿的数量进行测试，最终从6条扩展到了16条。为了消除噪音的影响，使传输更准确，通常会增加信息冗余。

目前，这一机器人已被应用到导师及合伙人开设的农业公司，将会用于那些无法使用除草剂的农田的除草工作。舍弃了昂贵的传感器，蜈蚣机器人的成本大幅降低，仅需要1000美元。

传感器赋予了机器人视、力、触、嗅、味等感知能力，对机器人来说至关重要。在这项研究中，美国佐治亚理工学院物理学院博士后种八喜等人通过数学、物理建模，提出了一个物质运输理论框架：给机器人增加腿脚，即空间冗余，可以提高它在复杂环境中稳健移动的能力。在公路、铁路上，轮式或4足机器人可以自由移动、运输货物，而一旦到了农田，或倒塌的建筑物中，这类机器人通常难以正常工作。长久的观察，引发种八喜和同学们不断思考：这些动物有的4条腿、有的8条腿、有的几十条腿，还有的没有腿，它们都能行动自如。

通常的机器人有2条或4条腿，借助遍布全身的视觉、触觉等传感器和计算系统，实现对周围环境的感知和运动。回到家，他惊喜地发现，这本书就躺在妻子的书架上。像是拔河比赛时，一两个人突然绊倒并不会改变整体的移动方向。他们发现，当腿数达到12条时，机器人便可平稳通过地形模型。

受此启发，种八喜等人将机器人的身体看作被传输的信息，通过数学、物理建模，提出了一个物质运输理论框架：给机器人增加腿脚，即空间冗余，可以提高它在复杂环境中稳健移动的能力。作者：刘如楠 来源：科学网微信公众号 发布时间：2023/5/19 22:11:35 选择字号：小 中 大 90后博士首发Science：受妻子启发，实验只花2个月 种八喜很难说清灵感是什么时候爆发的，也许是在观察蜥蜴的时候，也许是在和妻子散步的时候，又或者是在洗澡的时候。

经过2个月实验、2个月写作、4个月投稿，29岁的种八喜作为第一作者，收获了人生第一篇Science论文。种八喜说，当进入火星等未知环境时，其局限性会更明显。

而当缺乏灵感时，他常常会回归观察。因此，他选择到佐治亚理工学院物理学院攻读博士。对于蜈蚣，它甚至不需要感知和反馈障碍物，足够多的腿使它在崎岖不平的地方照样平稳爬行。那段时间，他们散步时的话题总围绕着信息论展开，有时讨论升级，还会演变为争吵，我的思维很飘，有很多异想天开的想法，妻子比较务实，会把我的思绪拉回来。就算有一条腿踏空，其余的腿也能帮助它移动前行。种八喜和导师Daniel Goldman教授 无需传感器，可轻松穿越农田、废墟…… 目前，学界和业界对于机器人移动的研究大多围绕传感器展开，利用视觉、力觉、听觉、接近觉、超声波等各类传感器，使机器人能够完成复杂工作。

香农提出的信息论认为，要想确保消息在有噪音的线路上从A传递到达B，不是将其作为模拟信号发送，而是将其分解为离散的数字信号。5月5日，这篇论文在Science杂志在线发表。

作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。当时我就在想，有什么办法能够帮助他们？种八喜说。

而比工作量增加更关键的问题是：多了这么多的腿有什么用？在4条腿够用的情况下，为何要使其变得更复杂？ 论文作者合影 导师推荐看的书，恰好在妻子书架上 种八喜思维活跃，脑子里总会不断冒出一些新的想法。而猫、狗似乎不需要这么多对环境的感知和反馈，4条腿的稳定性让它们走路时更大胆。

当时的他正在重庆读初二，地震发生后，身边有许多救援的叔叔阿姨被困震中，他对听闻的震中惨状印象深刻。种八喜却提出了一个大胆的想法，去掉这些传感器，给机器人增加足够多的腿，是不是也能使其稳步前进？ 他抓住了这个想法，立刻进行验证。环境越多变、工作越复杂，对传感器的精度要求越高。比起智能算法的‘黑匣子，我更想通过严谨的数学和物理模型实现对机器人的控制，例如其中涉及的几何力学让我非常着迷。

机器人是不是也可以像这些动物那样，拥有8条腿甚至几十条腿呢？ 经过几年的实践和积累，研究团队开发出了拥有多条腿的蜈蚣机器人。多年来，依靠这样的路径，大家研发出了适用于各种场景的机器人。

室内测试 随后，他们把机器人带到草丛、石堆中，在真实环境中再次测试，它依然表现出色。走进这个名为复杂流变学与生物力学的实验室，会让人忍不住感叹这里像个动物园：鱼、乌龟、虫子、蜈蚣、蛇、蜥蜴……饲养、观察它们，也成了实验室成员的日常。

这像一粒种子埋进了他的心里，15年后，这颗种子开了花。每多一条腿，就涉及与身体其他部位的配合协调问题，要重新建立其数学模型，其计算量更是呈指数级增加。

这给机器人研发开辟了一个全新的方向高校校门的开与关 高校校园是否应该开放？这一问题其实已引发过多轮讨论，大学校门则在不同时期经历过开与关。但在5月7日，处在风口浪尖上的深圳大学发声明进行了辟谣，称深圳大学入校管理规定暂未有变化，并重申：持有校园卡、校友卡以及海滨小区住户卡的人员可以凭卡入校。在新冠疫情出现之前，部分知名高校就已开始限制社会人员入校，并引发过公众对大学校园开放问题的关注和讨论。

正因如此，近期有关高校校园开放的话题在网上引起了广泛关注和讨论。但更多大学的入校政策与深圳大学类似，即仍主要面向校友、亲友开放，其他社会人员目前无入校途径。

南京大学回应称，南大鼓楼校区地处市中心，周边流动人员众多，试行门禁制度是为制止各种扰乱教学、科研秩序的行为。张强在论文中引用《知识社会中的大学》一书中的观点指出：大学的任务就是在社会中开放交往的场所，而不是像最近那种危险的行为：使自己成为一个高傲自大的官僚机构。

因此，在疫情防控政策调整、社会基本恢复正常秩序的当下，大量高校仍实行相对封闭的管理，引发了社会公众的不满。从学校角度来说，如果不想担当风险责任，就会延续相关保守、封闭的管理办法。